Поначалу я думал, что сделаю карту с помощью модуля. Для типовых проектов — лучшего не придумаешь. Достал последнюю версию модуля xmlsitemap под 6-ю версию друпала, настроил типы публикаций и запустил rebuild ссылок.
Но, видимо, публикаций оказалось слишком много (около 50к), и модуль начал что то «пережевывать», показывая прогресс по 100-150 публикаций в секунду. Через какое то время он вовсе прекратил свою работу, так и не создав мне карту.