Благодаря модулю xmlsitemap, XML карту не сложно добавить на любой Drupal-сайт. Модуль позволяет управлять тем, какие типы публикаций добавлять в карту, а какие нет. Если вам этого достаточно, то дальше можете не читать.
Но если вам требуется более гибкое управление, читайте дальше.