Первые парусные суда появились в Египте приблизительно 3000 лет до н. э. До начала использования ветра плавучие средства либо передвигались на веслах, либо их тянули идущие по берегам рек и каналов люди или животные.
До наших времен хорошо сохранилось единственное судно античных времен — ладья фараона Хеопса. Она была найдена в 1954 году неподалеку от большой пирамиды в Египте. Изготовленные почти полностью из привозного кедра, такие суда строились по принципу «несущей обшивки» — сначала изготавливалась обшивка корпуса, а затем к ней крепились детали внутреннего каркаса. Судно не имело киля, а для большей прочности доски бортов стягивались веревками. На палубе размещались две надстройки с каютами; для зашиты от палящего солнца главная надстройка с двумя каютами имела сверху тент. Судно было оснащено гребными и рулевым веслами.
Ладья Хеопса использовалась для торжественных церемоний, и следы, оставленные веревками на досках обшивки, свидетельствуют, что она служила достаточно долго.
