У вас есть публикация и в ней задана категория (таксономия). Задача — использовать значение выбранной категории во view, которая отображается на данной странице публикации.
Например, вы выводите «похожие статьи» и выбираете их из той же самой категории, к которой принадлежит статья.
В представлении нужно лишь верно настроить контекстный фильтр.
В секции ADVANCED добавляем поле категории — в моём примере это Blog Category (здесь ещё добавлен контекстный фильтр по ID, он исключает вывод самой статьи, в контексте который выводятся публикации).

Вот его настройки:

Работает это следующим образом.
Выбираете контекстный фильтр — в данном случае это одно из полей нашего типа публикации — field_block_category.
Далее требуется определить где брать для него значение. Значение у нас связано с URL, но в самом url нужного термина таксономии нет, он содержится в публикации, на странице которой мы находимся.
Но она может содержать много разных терминов, потому нужно выбрать из какого словаря нам требуется термин (Blog Category).